Projekty studentů ISŠNP

Tato práce se zaobírá stavbou ROB manipulátoru, ovládáním servomotorů a použitým materiálem. Robota jsem stavěl z použité desky plošného spoje /DPS/. Modelářská serva HS-322 ovládá modul SOS-AT, který komunikuje s PC přes RS-232 /COM port/. V tomto modulu je mikroprocesor MCU ATMEL 89C2051, který dokáže ovládat až 8 servomotorů. Video: http://www.issnp.cz/view.php?cisloclanku=2009030005 ve složce Výrobky/ROB ruka. Doufám, že se mi práce povedla a že najde dobré uplatnění nejen jako učební pomůcka, ale třeba i v průmyslu.